k8sをUbuntu14.04から16.04に移行した

Kubernetesを14.04から16.04に移行した。
もともとAnsibleでk8sのクラスタは構築していたのでplaybookを修正していったが、 修正点のほとんどは、UpstartファイルをSystemdファイルの書き換えだけだった。